Los escudos son un invento de esos que se crean a partir de una necesidad, pero que a su vez, adquieren muchas más funciones por los cuales fueron creados. En un principio los escudos nacen cerca de la edad de bronce, y junto con las primeras comunidades de personas. Cuando se empezaron a crear las primeras maquinarias bélicas que sencillamente eran congregaciones de personas con armas filosas, los escudos aparecieron como una suerte de poder evitar lesiones y de luchar más protegido. Los primeros escudos de la historia eran de madera con refuerzos, también de hierro y bronce, con los primeros materiales, y las primeras formas de trabajo. A medida que fue avanzando la historia los escudos se complejizaron y muchos eran construidos no para usar en batalla sino como adorno, con los colores representativos, y con los simbolos propios de la familia.

En las tecnicas militares se les enseñaban a los ejércitos a utilizar sus escudos individuales en conjunto, una de las formaciones más reconocidas y recordadas era la famosa «tortuga» creada por los romanos, cuyos escudos estaban especialmente diseñados para lograr esta formación, gracias a caminar todos formando muros con sus escudos podían evitar las flechas y los ataques de infantería.

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